
Un adarve o camino de ronda, es un pasillo estrecho situado sobre una muralla, protegido al exterior por un parapeto almenado, que permitía tanto hacer la ronda a los centinelas, como la distribución de defensores.

Adarve o camino de ronda, era utilizado por los defensores, protegidos del exterior por el muro, y termina en una sucesión de almenas e intervalos entre ellas. La almena sirve para proteger al guerrero , que solo se sitúa en el intervalo para observar o disparar al enemigo.